四驱也是分为不同形式的，其主要指的是四轮介入时间，从这方面分类，目前市面上四驱可以分为三种形式，即全时四驱、分时四驱、适时四驱。
一、全时四驱
代表技术：纵置发动机的大众4MOTION、奥迪quattro、奔驰4MATIC等
技术特点：反应速度快、脱困能力强
全时四驱全称为全时全轮驱动，英文写作AWD、4WD等。顾名思义就是车辆在任何状态下，所有车轮均会得到动力。相比两驱以及下面我们要介绍的分时、适时四驱，全时四驱车型通过障碍物能力更强、反应速度更快。因此，全时四驱也被广泛地运用在军事和赛车领域。
二、分时四驱
搭载车型：Jeep牧马人、丰田FJ 酷路泽、陆风X8、哈弗H5等
技术特点：可靠性强、不同模式切换需要手动操作、反应速度相对较慢、不能在铺装路面使用
分时四驱（Part Time 4WD）是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动箱切换两轮驱动或四轮驱动模式，这也是很多“硬派”越野车常用的四驱形式。
其实现四驱的方法是发动机输出动力通过分动箱传递到前、后轴，通过分动箱实现两驱、高速四驱、低速四驱间的切换。采用分时四驱的车型一般都有2H（高速两驱）、4H（高速四驱）、4L（低速四驱）这几个挡位。
除三菱品牌的超选四驱外，一般的分时四驱系统分动箱里是没有中央差速器的，接通四驱后，前后轴刚性连接，以固定的比值进行动力分配。由于车辆在铺装路面转弯的时候前轮的转弯半径要比同侧的后轮大，前轮的转速就要比后轮快，前后轴的转速不相同，因此会出现“转弯制动”的现象。这种情况会造成分动箱、差速器、传动轴、轮胎等部件损坏，所以四驱模式只适合在一些雪地、湿滑路段或越野时使用，铺装路面行驶应当换回两驱模式。
虽然它具有结构简单，稳定性高的优点，不过缺点同样明显，那就是模式切换时必须车主停车手动操作，且操作步骤较复杂。在遇到恶劣路况时不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机。同时由于没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统，在弯道中也不能顺利转弯。
三、适时四驱
搭载车型：本田CR-V、丰田RAV4、日产奇骏、马自达CX-5等
技术特点：相比分时四驱，模式切换更智能
适时四驱（Real Time 4WD）是只有在适当的时候车辆才会使用四轮驱动，其它情况下仍然是两轮驱动的四驱系统。相比全时四驱，适时四驱的结构更简单，较适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者轿车有了装配四驱系统的可能。
适时四驱会根据车辆的行驶路况，自动切换两驱或四驱模式，不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，缺点是在前后轴传递动力时，受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，还有部分适时四驱系统的前后轴间采用开放式差速器，在一些复杂路段行驶时，出现单侧两个车轮打滑时，车辆无法脱困，所以遇到复杂一些的越野路段就无能为力了。
此外，有一点值得注意的是，随着科学技术的发展，现在的四驱分类已经出现日渐“模糊”的特点，比如四驱结构上是全时四驱，但是可以通过挡杆切换，实现分时四驱的功能，三菱帕杰罗便是一个绝好的例子。它上面搭载的超选四驱结构允许车主在车辆时速100km/h以下时，自由切换4H和2H挡位。也就是说，你可以把它理解为在传统硬派分时四驱系统的基础上，加入了可以在铺装路面行驶的高速四驱挡，所以此前对于四驱系统的严谨判定已经不再100%适用。
